Raspberry_Pi_Przewodnik_dla_programistow_Pythona_rasppy.pdf

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Tytuł oryginału: Programming the Raspberry Pi: Getting Started with Python
Tłumaczenie: Jacek Janusz
ISBN: 978-83-246-8709-1
Original edition copyright © 2013 by The McGraw-Hill Companies.
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Polish edition copyright © 2014 by HELION SA.
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Spis treści
O autorze ............................................................................................................................ 9
Wstęp ................................................................................................................................ 11
Rozdział 1. Wprowadzenie .............................................................................................. 13
Co to jest Raspberry Pi? ..................................................................................................................... 13
Co można zrobić przy użyciu Raspberry Pi? .................................................................................. 14
Zapoznanie się z platformą Raspberry Pi ....................................................................................... 15
Uruchamianie platformy Raspberry Pi ........................................................................................... 16
Kupowanie niezbędnych elementów ........................................................................................16
Łączenie wszystkiego w całość ..................................................................................................22
Uruchamianie systemu ...................................................................................................................... 22
Podsumowanie ................................................................................................................................... 24
Rozdział 2. Pierwsze kroki ............................................................................................... 25
Linux .................................................................................................................................................... 25
Pulpit .................................................................................................................................................... 25
Internet ................................................................................................................................................ 27
Wiersz poleceń .................................................................................................................................... 27
Poruszanie się po systemie za pomocą terminala ...................................................................29
Polecenie sudo ...........................................................................................................................30
Aplikacje .............................................................................................................................................. 30
Zasoby internetowe ............................................................................................................................ 32
Podsumowanie ................................................................................................................................... 32
Rozdział 3. Podstawy języka Python ............................................................................... 33
IDLE ..................................................................................................................................................... 33
Wersje języka Python ................................................................................................................33
Powłoka języka Python .............................................................................................................34
Edytor .........................................................................................................................................34
Liczby ................................................................................................................................................... 36
Zmienne ............................................................................................................................................... 37
Pętle for ................................................................................................................................................ 38
Symulacja rzutów kostką do gry ...................................................................................................... 39
5
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6
R
ASPBERRY
P
I
. P
RZEWODNIK DLA PROGRAMISTÓW
P
YTHONA
Instrukcja if ..........................................................................................................................................41
Porównywanie .......................................................................................................................... 42
Bycie logicznym ........................................................................................................................ 42
Instrukcja else ........................................................................................................................... 43
Instrukcja while ...................................................................................................................................44
Podsumowanie ....................................................................................................................................45
Rozdział 4. Łańcuchy, listy i słowniki .............................................................................. 47
Teoria łańcuchów ...............................................................................................................................47
Listy .......................................................................................................................................................49
Funkcje .................................................................................................................................................51
Wisielec ................................................................................................................................................52
Słowniki ................................................................................................................................................58
Krotki ....................................................................................................................................................59
Wielokrotne przypisywanie ..................................................................................................... 60
Wiele wartości powrotnych ...................................................................................................... 60
Wyjątki .................................................................................................................................................61
Podsumowanie funkcji ......................................................................................................................61
Liczby ......................................................................................................................................... 62
Łańcuchy ................................................................................................................................... 62
Listy ........................................................................................................................................... 64
Słowniki ..................................................................................................................................... 64
Konwersje typów ....................................................................................................................... 65
Podsumowanie ....................................................................................................................................66
Rozdział 5. Moduły, klasy i metody ................................................................................. 67
Moduły .................................................................................................................................................67
Użycie modułów ....................................................................................................................... 67
Przydatne biblioteki języka Python ......................................................................................... 68
Instalowanie nowych modułów ............................................................................................... 69
Programowanie zorientowane obiektowo ......................................................................................70
Definiowanie klas ...............................................................................................................................71
Dziedziczenie .......................................................................................................................................72
Podsumowanie ....................................................................................................................................74
Rozdział 6. Pliki i internet ............................................................................................... 75
Pliki .......................................................................................................................................................75
Odczytywanie plików ............................................................................................................... 75
Odczytywanie dużych plików .................................................................................................. 77
Zapisywanie plików .................................................................................................................. 78
System plików ........................................................................................................................... 78
Serializacja ...........................................................................................................................................79
Internet .................................................................................................................................................80
Podsumowanie ....................................................................................................................................82
Rozdział 7. Graficzne interfejsy użytkownika ................................................................. 83
Tkinter ..................................................................................................................................................83
Witaj, programisto .............................................................................................................................83
Konwerter temperatury .....................................................................................................................84
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S
PIS TREŚCI
7
Inne widżety GUI ............................................................................................................................... 88
Pole wyboru ...............................................................................................................................88
Lista ............................................................................................................................................88
Spinbox ......................................................................................................................................89
Układy elementów .....................................................................................................................89
Pasek przesuwania ....................................................................................................................92
Okna dialogowe .................................................................................................................................. 93
Okno wyboru koloru .................................................................................................................94
Okno wyboru pliku ...................................................................................................................95
Menu .................................................................................................................................................... 95
Obszar rysowania ............................................................................................................................... 96
Podsumowanie ................................................................................................................................... 97
Rozdział 8. Programowanie gier ...................................................................................... 99
Co to jest pygame? ............................................................................................................................. 99
Witaj, pygame ................................................................................................................................... 100
Malinowa gra .................................................................................................................................... 101
Sterowanie myszą ....................................................................................................................101
Jedna malina ...........................................................................................................................103
Wykrywanie złapania i punktacja .........................................................................................104
Odmierzanie czasu ..................................................................................................................105
Mnóstwo malin .......................................................................................................................106
Podsumowanie ................................................................................................................................. 108
Rozdział 9. Współpraca ze sprzętem ............................................................................. 109
Piny złącza GPIO .............................................................................................................................. 109
Bezpośrednie podłączenie do pinów GPIO .................................................................................. 110
Karty rozszerzeń ............................................................................................................................... 111
Pi Face ......................................................................................................................................111
Slice of PI/O .............................................................................................................................112
RaspiRobotBoard ....................................................................................................................113
Gertboard .................................................................................................................................114
Karty prototypowania ...................................................................................................................... 114
Pi Cobbler ................................................................................................................................115
Pi Plate .....................................................................................................................................115
Humble Pi ................................................................................................................................116
Arduino i Raspberry Pi .................................................................................................................... 117
Współpraca Arduino i Raspberry Pi ......................................................................................118
Podsumowanie ................................................................................................................................. 120
Rozdział 10. Projekt z wykorzystaniem karty prototypowania (zegar) ....................... 121
Elementy, których potrzebujesz ..................................................................................................... 122
Montaż sprzętu ................................................................................................................................. 122
Oprogramowanie ............................................................................................................................. 124
Etap drugi .......................................................................................................................................... 126
Podsumowanie ................................................................................................................................. 128
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