wszystko.pdf

(3970 KB) Pobierz
WYKŁAD 15B
Układy napędowe z silnikami
synchronicznymi
z magnesami trwałymi
(SSMT/PMSM)
PMSM
–
model matematyczny
Modelowanie matematyczne silników PMSM
-
założenia
upraszczające podobne,
jak w przypadku SI:
• uzwojenie stojana jest symetryczne, trójfazowe, o parametrach
skupionych,
• parametry indukcyjności oraz rezystancji przyjmuje się za stałe,
• obwody magnetyczne są liniowe, izotropowe (pomija się
nasycenia, prądy wirowe oraz zjawisko histerezy),
• szczelina powietrzna maszyny jest regularna w całym obwodzie,
• uwzględnia się jedynie harmoniczną podstawową rozkładu pola w
szczelinie powietrznej, pozostałe są pomijane,
• przyjmuje się sinusoidalny rozkład indukcji magnetycznej w
szczelinie powietrznej,
• brak uzwojenia w wirniku z powodu zastosowania magnesów
trwałych.
Model matematyczny PMSM– wektory przestrzenne
•Równania napięciowe stojana:
d
u
s
�½
R
s
i
s
ψ
s
j
w
k
ψ
s
dt
Przyjmuje się układ wsp. zorientowany względem
pola (PM
–
wirnik)
– układ osi d-q
(
w
k
=
w
m
):
d
sd
u
sd
�½
R
s
i
sd
w
m
sq
dt
u
sq
�½
R
s
i
sq
d
sq
dt
w
m
sd
Model matematyczny PMSM
–
c.d.
•
Równania strumieniowo – prądowe:
sd
�½
L
sd
i
sd
 
f
sq
�½
L
sq
i
sq
Model matematyczny PMSM
–
c.d.
• Moment napędowy
3
3
M
e
�½
p
b
[
sd
i
sq
 
sq
i
sd
]
�½
p
b
f
i
sq
(
L
sd
L
sq
)
i
sd
i
sq
2
2
•
Równanie ruchu:
d
w
m
p
b
�½
(
M
e
M
o
)
dt
J

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin