Podstawy-automatyki-opracowanie (1).pdf

(2019 KB) Pobierz
Pytania egzaminacyjne do kursu MCR034002W
Podstawy automatyki
I)
Ma wiedzę w zakresie tworzenia modeli i określania parametrów statycznych
i dynamicznych podstawowych członów układów regulacji.
1. Podać transmitancję członu proporcjonalnego i jego odpowiedzi na standardowe
pobudzenia.
2. Podać transmitancję członu inercyjnego I rzędu i jego odpowiedzi na pobudzenia
standardowe.
3. Podać transmitancję członu całkującego i jego odpowiedzi na standardowe pobudzenia.
4. Podać transmitancję członu całkującego z inercją (całkującego rzeczywistego) i jego
odpowiedzi na standardowe pobudzenia.
5. Podać transmitancję członu różniczkującego idealnego i odpowiedzi na pobudzenia
standardowe.
6. Podać transmitancję członu inercyjnego II rzędu i jego odpowiedzi na pobudzenia
standardowe.
7. Podać transmitancję członu opóźniającego i jego odpowiedzi na standardowe
pobudzenia.
8. Co to jest char. częstotliwościowa układu i jakie są sposoby jej otrzymywania?
9. Podać char. logarytmiczną asymptotyczną amplitudową i fazową członu całkującego.
10. Podać charakterystyki logarytmiczną asymptotyczną amplitudową i fazową członu
inercyjnego I rzędu.
11. Podać podstawowe zależności wykorzystywane w algebrze schematów blokowych.
12. Def. impulsatora idealnego.
13. Podstawowe właściwości transformaty Z.
14. Metody obliczania odwrotności transformaty Z czyli u(nT).
15. Jak obliczyć transmitancję dyskretną układu ciągłego o transmitancji G(s)?
16. Co to jest stopień astatyzmu układów ciągłych i impulsowych?
17. Twierdzenie Shannona–Kotielnikowa o próbkowaniu.
18.
Opisać ekstrapolator 0 rzędu. Omówić metodę fikcyjnego impulsatora w cyfrowym
modelowaniu układów ciągłych.
II)
Ma wiedzę w zakresie analizy, działania i jakości układów regulacji
automatycznej.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Podać def. przekształcenia Fouriera.
Podać def. transmitancji w dziedzinie „s”.
Co to jest f. wagi układu?
Wymienić podstawowe char. częstotliwościowe i je opisać
Co to są charakterystyki Bodego (asymptotyczne)?
Co to jest karta Nicholsa?
Co to jest uchyb statyczny, prędkościowy i przyspieszenia? Jak się je oblicza?
Co to jest transmitancja uchybowa?
Wpływ rozmieszczenia biegunów transmitancji na pl. „s” na kształt wykresu f. wagi
układu.
10. Wpływ ekstrapolatora 0 rzędu na transformatę Z obiektu.
III)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Ma wiedzę w zakresie stabilności układów sterowania oraz doboru korektorów
zapewniających polepszenie jakości regulacji i jej optymalizacji.
Korekcja ciągłego układu regulacji automatycznej.
Podać def. stabilności i stabilności asymptotycznej.
Kryterium stabilności Routha. (opis!!)
Przypadki szczególne kryterium Rutha i inne jego zastosowania.
Def. zapasu stabilności (fazy i wzmocnienia).
Kryterium stabilności układów ciągłych Nyquista
Kryterium stabilności Michajłowa.
Korekcja szeregowa. Idea i metodyka.
Regulatory przemysłowe P, PI, PID. Dokładny opis. Charakterystyki
częstotliwościowe.
10. Metody doboru nastaw regulatorów przemysłowych.
11. Aproksymacje Zieglera-Nicholsa.
12. Podstawowy warunek stabilności układów impulsowych.
13. Jak zastosować kryterium Rutha i Hurwitza do badania stabilności układów
impulsowych.
OPRACOWANIE
I)
1. Podać transmitancję członu proporcjonalnego i jego odpowiedzi na standardowe
pobudzenia.
Transmitancja:
Funkcja wagi:
=
=
k – współczynnik wzmocnienia
Odpowiedź jednostkowa:
= 1
2. Podać transmitancję członu inercyjnego I rzędu i jego odpowiedzi na pobudzenia
standardowe.
Transmitancja:
Funkcja wagi:
=
=
+1
1
T – czas inercji
Odpowiedź jednostkowa:
=
1−
1
3. Podać transmitancję członu całkującego i jego odpowiedzi na standardowe pobudzenia.
Transmitancja:
Funkcja wagi:
=1
=
Odpowiedź jednostkowa:
=
1
4. Podać transmitancję członu całkującego z inercją (całkującego rzeczywistego) i jego
odpowiedzi na standardowe pobudzenia.
Transmitancja:
Funkcja wagi:
=
=
1−
+1
1

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin