Pytania egzaminacyjne do kursu
Podstawy automatyki
1. Korekcja ciągłego układu regulacji automatycznej.
2. Podać def. przekształcenia Fouriera.
3. Podać def. transmitancji układu ciągłego w czasie.
4. Co to jest f. wagi układu?
5. Podać transmitancję członu proporcjonalnego i jego odpowiedzi na standardowe pobudzenia.
6. Podać transmitancję członu inercyjnego I rzędu i jego odpowiedzi na pobudzenia standardowe.
7. Podać transmitancję członu całkującego i jego odpowiedzi na standardowe pobudzenia.
8. Podać transmitancję członu całkującego z inercją „(całkującego rzeczywistego) i jego odpowiedzi na pobudzenia standardowe.
9. Podać transmitancję członu różniczkującego idealnego i odpowiedzi na pobudzenia standardowe.
10. Podać transmitancję członu inercyjnego II rzędu i jego odpowiedzi na pobudzenia standardowe.
11. Podać transmitancję członu opóźniającego i jego odpowiedzi na standardowe pobudzenia.
12. Co to jest char. częstotliwościowa układu i jakie są sposoby jej otrzymywania?
13. Wymienić podstawowe char. częstotliwościowe i je opisać.
14. Co to są charakterystyki Bodego (asymptotyczne)?
15. Co to jest karta Nicholsa?
16. Podać asymptotyczną logarytmiczną char. amplitudową i fazową członu całkującego.
17. Podać logarytmiczną asymptotyczną charakterystykę amplitudową i fazową członu inercyjnego I rzędu.
18. Podać podstawowe zależności wykorzystywane w algebrze schematów blokowych.
19. Co to jest uchyb statyczny, prędkościowy i przyspieszenia? Jak się je oblicza?
20. Co to jest transmitancja uchybowa?
21. Wpływ rozmieszczenia biegunów transmitancji na pl. „s” na wykres f. wagi układu.
22. Podać def. stabilności i stabilności asymptotycznej.
23. Kryterium stabilności Routha. (opis!!)
24. Przypadki szczególne kryterium Rutha i inne jego zastosowania.
25. Def. zapasu stabilności (fazy i wzmocnienia).
26. Kryterium stabilności układów ciągłych Nyquista
27. Aproksymacje Zieglera-Nicholsa.
28. Kryterium stabilności Michajłowa.
29. Korekcja szeregowa. Idea i metodyka.
30. Regulatory przemysłowe P, PI, PID. Dokładny opis. Charakterystyki częstotliwościowe.
31. Metody doboru nastaw regulatorów przemysłowych.
Zazu623