Sprawozdanie laboratorium 2 mechanizm jazdy Czacza.pdf

(1043 KB) Pobierz
Projekt 2:
Analiza dynamiczna mechanizmu jazdy
Paweł Magiera
Rok III. Gr. lab. 10
MiBM
ooooooooo
IMiRooooooooool
1. Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest analiza dynamiczna mechanizmu jazdy suwnicy w stanie nieustalonym za
pomocą wyznaczenia charakterystyk pracy silnika podczas ruchu i hamowania. Po wprowadzeniu do
programu określonych parametrów suwnicy, tworzę wykresy przedstawiające zmianę momentów i
prędkości w czasie. Na ich podstawie odczytuję czas stabilizacji silnika i wartości ekstremalne. Dzięki
temu obliczę nadwyżki dynamiczne i przeanalizuję zachowanie układu w różnych warunkach.
2.
Schemat i charakterystyka mechanizmu
Tabela 1. Charakterystyka suwnicy (temat 9)
Rys. 1 Schemat mechanizmu jazdy suwnicy hakowej
3. Wariant I
Moc silnika: N
si
=4,2kW
ROZRUCH
czas stabilizacji: t
r
=0,45s
moment ustalony: M
ust
=920Nm
moment maksymalny: M
max
=1549,154 Nm
moment minimalny: M
min
= 240,7052 Nm
prędkość kątowa max (1):
ω
max1
=9,4 rad/s
prędkość kątowa min (1): ω
min1
=0,514 rad/s
prędkość kątowa max (2): ω
max2
=9,4 rad/s
prędkość kątowa min (2): ω
min2
=0 rad/s
wartość nadwyżki dynamicznej: ψ
1
=1,68 (ψ =
����������������
)
����������������
HAMOWANIE
czas hamowania: t
h
=0,8s
moment ustalony: M
ust
=51Nm
moment maksymalny: M
max
=213,0326 Nm
moment minimalny: M
min
= -574,1207 Nm
prędkość kątowa max (1):
ω
max1
=4,08 rad/s
prędkość kątowa min (1): ω
min1
=-0,00329 rad/s
prędkość kątowa max (2): ω
max2
=4,26 rad/s
prędkość kątowa min (2): ω
min2
=-0,172 rad/s
wartość nadwyżki dynamicznej: ψ
h
=4,18
4. Wariant II
Moc silnika: N
si
=21kW
ROZRUCH
czas stabilizacji: t
r
=0,4s
moment ustalony: M
ust
=4180Nm
moment maksymalny: M
max
=6692,587 Nm
moment minimalny: M
min
= 590,0311 Nm
prędkość kątowa max (1):
ω
max1
=51,4 rad/s
prędkość kątowa min (1): ω
min1
=1,27 rad/s
prędkość kątowa max (2): ω
max2
=51,4 rad/s
prędkość kątowa min (2): ω
min2
= 0 rad/s
wartość nadwyżki dynamicznej: ψ
2
=1,6
5. Wariant III
Moc silnika: N
sil
=0,84 kW

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin