30.11.2015r. Lab. nr 2
Silnik elektryczny prądu stałego z magnesem trwałym
1. Model silnika w postaci schematu blokowego wykonanego w simulinku:
Parametry: R=2; L=0.1; Ke=0.1; J=0.1; B=0.5; Km=0.1
Wykres sygnału napięcia wejściowego
Wykres momentu obciążenia silnika
Wykres odpowiedzi silnika na zadane sygnały skokowe (prędkość kątowa silnika)
2. Model silnika wykonany w simulinku w postaci równań stanu:
Równania stanu dla silnika elektrycznego zapisane w postaci macierzowej:
Wykres odpowiedzi silnika dla modelu w postaci równań stanu
3. Wyznaczenie odpowiedzi skokowej silnika za pomocą transmitancji operatorowej przy użyciu funkcji step
Transmitancja operatorowa:
clear all
R=2;L=0.1;Ke=0.1;J=0.1;B=0.5;Km=0.1
licz=Km;
mian=[J*L R*J+B*L R*B+Km*Ke];
system=tf(licz,mian);
t=0:0.02:2;
odp=step(system,t);
plot(t,odp,'r');
grid;
xlabel('czas (s)'),ylabel('predkosc katowa ω(rad/s)')
title('Odpowiedz skokowa silnika pradu stalego')
miromaj123