sprawozdanie 2.pdf

(137 KB) Pobierz
INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI
ZAKŁAD UKŁADÓW I SIECI
ELEKTROENERGETYCZNYCH
NAZWA LABORATORIUM
Pr o w a d z ą c y :
Temat:
Nr ćwiczenia:
N r st a n o w i sk a :
Grupa:
Wykonał:
Oc e n a :
Dr inż. Andrzej Kwapisz
Podstawy modelowania ukladow automatyki w programach PSCAD,
SciLab I Octave
01
09
Jankowiak Paulina
Da t a w y k o n a n i a
ćwiczenia:
Da t a o d d a n i a
sp r aw o z d a n i a :
E1-2
1.12.2009
15.12.2009
Uwagi:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
1. C
EL
Ć
WICZENIA
Celem
ćwiczenia
jest zbadanie wpływu konstrukcji regulatora typu PID oraz metody
doboru jego współczynników na jakosc regulacji, czyli uchyb i czas stabilizacji
sygnału wyjsciowego.
2. P
RZEBIEG
Ć
WICZENIA
Tworzymy układ przedstawiający regulator PID za pomocą programu PSCAD oraz
znajdujących się w nim bibliotek. Przyjmuję wzmocnienie o wortości 1 oraz stałych
czasowych podanych przez prowadzącego (0.2[s], 0.4[s], 0.6[s] i 0.9[s]).
Schemat układu regulatora PID:
Transmitancja operatorowa:
G s
=
1
10.2 [s ]10.4 [s ]10.6 [s ]10.9 [s ]
Po czasie równym 1s, dla wyżej podanych parametrów, pojawia się odpowiedź
skokowa na wejściu układu. Natomiast oscylacje na wyjściach, zwiększąją amplitudę,
co jest charakterystyczne dla niestabilnych układów.
Przy zastosowaniu Metody Ziegler’a-Nichols’a, byłam w stanie określić wzmocnienie
graniczne, a tym samym ustabilizować układ. Na poniższym schemacie, przy
odpowiedzniej zmianie wartości wzmocnienia, udało mi się ustawić amplitudę
regulatora na granicy stabilności.
Odczytuję z powyższego wykresu wartość dodatkowego opóźnienia
T
0
=1.31 [s ]
Wartość nastawu jest równa
K
kr
=5.23
Korzystając z powyższej tabeli dla regulatora PID, na granicy stabilności, parametry
przyjmują wartości:
K
p
=0.6⋅K
kr
=0.6⋅5.23=3.138
T
0
1.31
=
=0.655
2
2
T
1.31
T
d
=
0
=
=0.16375
8
8
T
i
=
Otrzymane wyniki podstawiłam do układu pierwotnego.
3. Wnioski:
Dobór parametrów regulatorów PID przy użyciu metody Ziegler'a-Nichols'a nie jest
skomplikowane. Przy jej użyciu byłam w stanie wyznaczyć wzmocnienie K
p
oraz
czasy T
i
(całkowania) i T
d
(różniczkowania). Jednakże pomimo moich starań oraz
powtórnego zbadania danego układu, sygnału wychodzącego WY_2 jak i uchybu
Uch_2 nie jestem w stanie doprowadzić do stanu stabilności.
Oświadczam,
że
Paulina Jankowiak
jako autor sprawozdania z
ćwiczeń
laboratoryjnych, opracowanie to wykonałam samodzielnie nie korzystając z
materiałów przygotowanych przez inne osoby w całości lub w części.
data, czytelny podpis

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin