napedy-i-sterowanie__11-2018pdf.pdf

(54862 KB) Pobierz
miesięcznik
naukowo-
-techniczny
Nr 11
(235)
Rok XX
Listopad 2018
ISSN 1507-7764
Indeks 36018X
Cena: 10,80 zł
(w tym 8% VAT)
napędy
l
automatyka przemysłowa
l
energoelektronika
l
aparatura kontrolno-pomiarowa
l
mechatronika
l
systemy zasilające
układy zabezpieczeń
l
hydraulika
l
pneumatyka
l
robotyka
l
systemy transportowe
l
utrzymanie ruchu
Szanowni Państwo!
Adres redakcji:
47-400 Racibórz
ul. Środkowa 5
skr. poczt. 10
tel./fax 32-755 19 17, 32-755 23 23
e-mail: redakcja.nis@drukart.pl
Internet: www.nis.com.pl
Wydawca:
Wydawnictwo „Druk-Art” SC
Skład:
Wydawnictwo „Druk-Art” SC
Redaguje Zespół:
Katarzyna Zając, Ludmiła Urbińska,
Monika Gomółka, Ryszard Klencz
Redaktor naczelna:
Katarzyna Zając
tel. 32-755 19 17
e-mail: redakcja.nis@drukart.pl
Redakcja techniczna:
Grzegorz Drobny
tel. 32-755 23 18
e-mail: redakcja.tech@drukart.pl
Dział prenumerat:
Norbert Klencz
tel./fax 32-755 15 74
e-mail: prenumerata@drukart.pl
Marketing:
Ludmiła Urbińska
tel./fax 32-755 23 23
e-mail: nis@drukart.pl
Marketing:
Estera Krauze
tel./fax 32-755 18 23
e-mail: marketing@drukart.pl
Redaktor statystyczny:
Ludmiła Urbińska
Podstawowa korekta tekstu:
Marta Chamów
Rada Programowa:
prof. nadzw. dr hab. inż. Andrzej Balawender,
prof. Marek Bergander (University of Hartford, USA),
prof. zw. dr hab. inż. Witold Byrski,
prof. Ing. Jaroslav Homišin (Technical University of Košice, Słowacja),
prof. zw. dr hab. inż. Marek Jaszczuk,
prof. zw. dr hab. inż. Antoni Kalukiewicz,
prof. zw. dr hab. inż. Marian Piotr Kaźmierkowski,
prof. zw. dr hab. inż. Adam Klich,
prof. zw. dr hab. inż. Wacław Kollek (Przewodniczący),
prof. zw. dr hab. inż. Igor Piotr Kurytnik (Kierownik Zakładu
Inżynierii Procesów i Jakości w Instytucie Zarządzania i Inżynierii
Produkcji),
Ph. D., Ing. Jacek Paraszczak (Uniwersité LAVAL, Kanada),
prof. zw. dr hab. inż. Zbigniew Pawelski,
dr hab. inż. Krzysztof Pietrusewicz,
prof. zw. dr hab. inż. Stanisław Piróg,
prof. Jacek S. Stecki (Department of Mechanical Engineering,
Monash University, Australia),
dr hab. inż. Michał Stosiak – prof. nadzw. Politechniki Wrocławskiej,
dr inż. Zbigniew Szulc,
prof. zw. dr hab. inż. Ryszard Tadeusiewicz,
prof. zw. dr hab. inż. Edward Tomasiak,
dr inż. Grzegorz Wiciak
Redaktor tematyczny:
prof. zw. dr hab. inż. Wacław Kollek
Patronat honorowy:
W
kroczyliśmy w ostatni kwartał 2018 r., w okres ciekawy szczególnie
dla naszego Wydawnictwa, albowiem tradycyjnie w październiku
braliśmy udział w dużej liczbie targów, konferencji i seminariów. Szczegóły
znajdą Państwo oczywiście na stronach pisma – w relacji pokonferencyjnej
oraz w artykułach informacyjnych czy naukowo-technicznych.
W obszarze polskiego przemysłu oraz automatyzacji systemów przemysło-
wych jednym z kluczowych i najmodniejszych haseł, które pojawiało się na
wspomnianych spotkaniach, była idea Przemysłu 4.0. Jest to ważna kwestia,
ponieważ Polska gospodarka, która na przestrzeni ostatniego ćwierćwiecza
utrzymuje się w tendencji dynamicznego wzrostu, musi dostosować się do
nowej perspektywy w celu utrzymania swej konkurencyjności. Z uwagi na
obecne problemy demograficzne oraz perturbacje na rynku pracy w Polsce
inwestycje w robotyzację oraz automatyzację mogą okazać się koniecznością
w celu zastąpienia człowieka i tym samym podniesienia produktywności.
W raporcie opublikowanym przez zespół ekspertów firmy doradczej De-
loitte robotyka i automatyzacja produkcji znajduje się wśród 6 megatrendów,
które zmienią oblicze polskiej i światowej gospodarki. Pozostałe pozycje zaj-
mują: Przemysł 4.0, model gospodarki o obiegu zamkniętym, zrównoważone
finansowanie, rynek talentów „srebrna gospodarka” oraz elektromobilność.
Megatrendy te oddziałują na życie gospodarcze, jak i społeczne oraz na szereg
procesów, takich jak: produkcja, konsumpcja, inwestycje czy interakcje spo-
łeczne. Jak piszą dyrektorzy ankietowani przez Deloitte, źródeł tych zmian
należy obecnie upatrywać w dużej liczbie danych i zaawansowanej analityce
(61 proc.), cyfryzacji (52 proc.) oraz automatyzacji i robotyzacji (44 proc.). We-
dług zespołu Deloitte, który opracował ankiety, gospodarki, które najszybciej
wykorzystają te zalety, zniwelują zagrożenia i będą najbardziej konkurencyjne.
Polska gospodarka musi zatem dostosować się do nowych realiów oraz za-
cząć konstruktywnie myśleć, jak wykorzystać tę rewolucję w automatyce
przemysłowej. Konieczne jest nowe spojrzenie na biznes i ogólne zwiększenie
nakładów państwowych na badania i rozwój pod względem innowacyjności.
Tymczasem opublikowany w maju br. przez Ministerstwo Przedsiębiorczo-
ści i Technologii oraz firmę Siemens raport z badań „Smart Industry Polska
2018” pokazuje relatywnie niską innowacyjność mikro-, małych i średnich
przedsiębiorstw, które stanowią ponad 99% firm w Polsce. Przejście do etapu
Industry 4.0 jest o tyle ważne dla Polski, iż umożliwiłoby ono przesunięcie
miejsca naszej gospodarki z grupy krajów zorientowanych na efektywność
do grupy krajów zorientowanych na innowacje. Jak widać na przykładzie
zachodnich, innowacyjnych gospodarek, osiągają one wyższy poziom wy-
nagrodzeń i standardu życia. Raport pokazuje również, że 45 procent mikro-,
małych i średnich przedsiębiorstw nie posiada działów R&D. A jest to klucz do
poprawy innowacyjności i uzyskania przewagi konkurencyjnej.
W listopadowym wydaniu zachęcam do lektury licznych artykułów o au-
tomatyzacji w produkcji. W Raporcie specjalnym 2018 – „Czas na cztery zero”
znajdą Państwo sporo najnowszych informacji na temat Czwartej Rewolucji
Przemysłowej. Publikacja ta potwierdza, że liczne osiągnięcia w tak ważnej
sferze, jaką jest przemysł, stały się faktem.
Instytut Konstrukcji
i Eksploatacji Maszyn
Politechniki Wrocławskiej
Katedra Automatyki
i Inżynierii Biomedycznej
Akademii Górniczo-Hutniczej
Instytut Pojazdów, Konstrukcji
i Eksploatacji Maszyn
Politechniki Łódzkiej
Życzę przyjemnej lektury
Katarzyna Zając
Redaktor naczelna
Punktacja MNiSW za publikacje naukowe wynosi 5 pkt (poz. 1027). Przyłączając się do
realizacji idei Otwartej Nauki, udostępniamy bezpłatnie wszystkie artykuły naukowe
publikowane w miesięczniku naukowo-technicznym „Napędy i Sterowanie”.
Redakcja nie odpowiada za treść ogłoszeń i nie zwraca materiałów niezamówionych.
Zastrzegamy sobie prawo skracania i adiustacji tekstów.
Przedrukowywanie materiałów lub ich części tylko za zgodą pisemną redakcji.
Redakcja deklaruje, że pierwotną wersją wydawanego miesięcznika
„Napędy i Sterowanie” jest wersja drukowana (papierowa).
„Wydarzenia” wybrano z materiałów prasowych firm.
Nr 11
l
Listopad 2018 r.
l
3
Co W nuMeRZe
6
133
nowości techniczne
Biblioteka
Nowe podejście do komunikacji i jej konfiguracji
opartej na protokole CANopen na przykładzie
sterownika PLC Fatek
Str. 14
nauka
87
99
106
110
113
Podstawy teoretyczne programowania robotów
– W. Kaczmarek, J. Panasiuk
Sterowniki PLC na zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych
– W. Kaczmarek, J. Panasiuk
Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych. Cz. 2
– W. Kaczmarek, J. Panasiuk
Rynek robotyki – przegląd nowych rozwiązań i trendów
– W. Kaczmarek, J. Panasiuk
Mobilna platforma kontenerowa – innowacyjne rozwiązanie dla potrzeb specjalistycznych robót
szybowych
– W. Michalski, L. Kowal
116
Asymetria obciążenia generatora wzbudzanego magnesami trwałymi źródłem drgań
– M. Barański
120
Model instalacji do transportu materiałów erozyjnych i korozyjnych
– T. Mączka, B. Borkowski
Miniaturowy defektoskop rezonansowy dla diagnostyki wstępnej w transporcie szynowym.
Pomiary magnetyczne i magnetoindukcyjne
– Z. H. Żurek, P. Idziak, K. Kowalski, G. Peruń
130
Badania trwałościowe niskopulsacyjnej pompy zębatej
– P. Osiński, P. Bury, R. Cieślicki, L. Lorek
Wyposażone w system kompensacji cieplnej
odkształceń śruby pociągowej.
Centrum obróbkowe R1000 „Baca” Andrychow-
skiej Fabryki Maszyn AFM DEFUM ze sterowa-
niem FANUC 31i-B
Str. 18
124
Technologie i produkty
11
13
14
edukacja techniczna w dobie nowoczesnej automatyki przemysłowej
– P. Mielcarek – BLUE LABS
Produkty Power over ethernet firmy Antaira
– C. Kalista – Antaira Technologies Sp. z o.o.
TeMAT Z oKŁADKI:
nowe podejście do komunikacji i jej konfiguracji opartej na protokole
CAnopen na przykładzie sterownika PLC Fatek
– Ł. Pękala – Multiprojekt
17
Prezentacja oferty firmy Leine & Linde. Cz. II
– TERM Tomasz Sobczak
TeMAT Z oKŁADKI:
System kompensacji odkształceń cieplnych śruby pociągowej.
Kompensacja błędów w maszynach ze sterowaniem FAnuC 31i-B
– K. Miądlicki, P. Majda, J. Zapłata – FANUC Polska Sp. z o.o.
22
TeMAT Z oKŁADKI:
Kompaktowe oraz wytrzymałe zawory do wielu zastosowań.
nowa seria zaworów VuVG-..-S i VuVS-..-S
– FESTO Sp. z o.o.
24
TeMAT Z oKŁADKI:
niezawodny i wytrzymały – napęd z prowadzeniem DFM
– FESTO Sp. z o.o.
Firma RS Components wprowadza nową serię zabezpieczeń obwodów silników firmy Schneider
electric. Seria TeSys GV4 kompaktowych i wytrzymałych wyłączników obwodów zapewnia
zaawansowaną ochronę do 55 kW i 115 A
– RS Components Sp. z o.o.
28
Diody LeD 15–30 mm, optycznie i mechanicznie zgodne z XLamp CXA2, zapewniają najlepszą
w swojej klasie jasność świecenia, efektywność i niezawodność. Wysokoprądowe diody
LeD XLamp CMA Cree w ofercie RS Components
– RS Components Sp. z o.o.
29
Bezproblemowe, niezawodne rozwiązanie do drukowania funkcjonalnych prototypów, narzędzi
produkcyjnych i gotowych części. nowa drukarka ultimaker S5 do profesjonalnego druku 3D –
już w ofercie RS Components
– RS Components Sp. z o.o.
30
System igus e-spool w sposób bezobsługowy prowadzi przewody dla skomplikowanej
rzeźby kinetycznej. Sztuka kinetyczna spotyka się ze spiralnym prowadnikiem kablowym
– igus Sp. z o.o.
31
32
34
Firma igus zaprasza na Targi Warsaw Industry Week
– igus Sp. z o.o.
Roadshow na 20-lecie noRD napędy
– NORD Napędy Sp. z o.o.
System transportowy XTS jako trzon koncepcji inteligentnej fabryki. Montaż 4.0: wydajna
produkcja pojedynczych detali
– Beckhoff Automation Sp. z o.o.
Niezawodny i wytrzymały – napęd
z prowadzeniem DFM
Str. 24
18
Wysokoprądo-
we diody LED
XLamp CMA
Cree w ofercie
RS Components
Str. 28
26
Efektywne wzorcowanie przepływomierzy
od dzisiaj u Ciebie w zakładzie
Str. 36
36
efektywne wzorcowanie przepływomierzy od dzisiaj u Ciebie w zakładzie
– P. Żarkowski – Endress+Hauser Polska Sp. z o.o.
38
Perfekcyjny szereg systemu zasilania. emparro Premium Power
– Murrelektronik Sp. z o.o.
4
l
Nr 11
l
Listopad 2018 r.
40
Zapewnienie dostępu serwisowego do instalacji i maszyn. Jak stawić czoła wyzwaniom
dotyczącym zapewnienia bezpieczeństwa dostępu
– A. Fuss, K. Wachowicz – Phoenix Contact Sp. z o.o.
43
45
47
48
Jak i po co wysyłać dane I/o z obiektu do chmury?
– P. Gocłowski – ELMARK Automatyka Sp. z o.o.
najnowsze technologie transmisji danych przemysłowych
– SDS Automatyka Sp. z o.o. Sp. k.
Produkty do HYDRAuLIKI firmy FoR S.p.A.
– FOR S.p.A.
Znikają granice między automatyką opartą na sterownikach a automatyką opartą na
przemiennikach częstotliwości. nowy rozdział w automatyce
– T. Witor – Lenze Polska Sp. z o.o.
Zapewnienie dostępu serwisowego do instalacji
i maszyn. Jak stawić czoła wyzwaniom dotyczą-
cym zapewnienia bezpieczeństwa dostępu
Str. 40
50
nowa gama produktów do przygotowania powietrza firmy emerson
– Emerson Automation Solutions, ASCO Numatics Sp. z o.o.
51
Firma emerson umożliwia redukcję kosztów oraz złożoności dzięki wyspom zaworowym
ze strefami bezpieczeństwa
– Emerson Automation Solutions, ASCO Numatics Sp. z o.o.
52
Zasilacze do aplikacji przemysłowych Finder – rozwiązania dla wymagających
– S. Rak – FINDER Polska Sp. z o.o.
55
Lider w produkcji zaawansowanych technologicznie tłoczonych rur termoplastycznych
i zabezpieczeń przewodów hydraulicznych
– SMART PROTECTIONS S.r.l.
58
62
Rittal wprowadził innowacyjny system szaf pełnogabarytowych VX25
– Rittal Sp. z o.o.
niezawodne i inteligentne przemienniki częstotliwości ABB dedykowane do aplikacji
pompowych
– ABB Sp. z o.o.
64
Seria modułowych sterowników maszynowych Sysmac nX1.
najnowsze rozwiązaniew rodzinie omron Sysmac
– Omron Electronics Sp. z o.o.
Znikają granice między
automatyką opartą na
sterownikach a automatyką
opartą na przemiennikach częstotli-
wości. Nowy rozdział w automatyce
Str. 48
Informacje branżowe
12
57
61
66
68
70
72
Forum Cobotyki’18
TooLeX – niezawodne narzędzie w biznesie
Relacja z VI edycji Regionalnych Spotkań Inżynierów i Automatyków
oMRon otwiera laboratorium innowacji w Tychach
Marka sama w sobie – podsumowanie Targów SYMAS/MAInTenAnCe
31. edycja TARoPAKu zakończona!
Podsumowanie II Międzynarodowych Targów elementów Złącznych i Technik Łączenia
FASTeneR PoLAnD
®
. Targi dwa razy większe
73
76
Wykorzystać potencjał kompozytów
Raport specjalny 2018. Czas na cztery zero
Nowa gama produktów do przygotowania
powietrza firmy Emerson
Str. 50
Indeks reklam
X
X
ABB ................................................................................63
X
X
ABuS .............................................................................79
X
X
Antaira Technologies ...................................10, 13
X
X
Automaticon ............................................................98
X
X
Automation24.......................................................... 77
X
X
Beckhoff Automation .........................................35
X
X
Befared ........................................................................ 71
X
X
BLue LABS ......................................................... 10, 11
X
X
Cantoni Group .....................................................7, 89
X
X
eLMARK Automatyka ......................................43
X
X
emerson Automation Solutions ............... 9, 51
X
X
endress+Hauser................................................. 8, 37
X
X
energoelektronika.com.pl ........................... 106
X
X
FAnuC........................................................................... 2
X
X
Festo ............................................................................136
X
X
FInDeR Polska..................................... 8, 10, 67, 69
X
X
FoR ................................................................................47
X
X
igus ............................................................................ 6, 31
X
X
KIeLCe FLuID PoWeR ...................................109
X
X
Lenze Polska .............................................................49
X
X
Multiprojekt ........................................................... 1, 7
X
X
Murrelektronik ................................................. 6, 39
X
X
MWM elektro .......................................................115
X
X
nord napędy ............................................................33
X
X
nowimex ....................................................................85
X
X
omron electronics ................................................65
X
X
Phoenix Contact............................................ 7, 9, 41
X
X
Rittal ............................................................6, 8, 58, 59
X
X
Robotyka.com............................................................ 8
X
X
RS Components ...................................................... 27
X
X
Sanyu Sobczak ....................................................... 17
X
X
SDS Automatyka .............................................. 9, 45
X
X
SMART PRoTeCTIonS .................................... 55
X
X
STeInLen Polska ..................................................83
Nr 11
l
Listopad 2018 r.
l
5
Zgłoś jeśli naruszono regulamin