Nic prostszego Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota.pdf

(2368 KB) Pobierz
Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu niniejszej
publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione. Wykonywanie kopii metodą kserograficzną,
fotograficzną, a także kopiowanie książki na nośniku filmowym, magnetycznym lub innym powoduje
naruszenie praw autorskich niniejszej publikacji.
Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź towarowymi
ich właścicieli.
Autor oraz Wydawnictwo HELION dołożyli wszelkich starań, by zawarte w tej książce informacje były
kompletne i rzetelne. Nie biorą jednak
żadnej
odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie, ani za związane
z tym ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich. Autor oraz Wydawnictwo HELION nie
ponoszą również
żadnej
odpowiedzialności za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji
zawartych w książce.
Redaktor prowadzący: Tomasz Waryszak
Projekt okładki: Anna Mitka
Wydawnictwo HELION
ul. Kościuszki 1c, 44-100 GLIWICE
tel. 32 231 22 19, 32 230 98 63
e-mail: helion@helion.pl
WWW: http://helion.pl (księgarnia internetowa, katalog książek)
Drogi Czytelniku!
Jeżeli chcesz ocenić tę książkę, zajrzyj pod adres
http://helion.pl/user/opinie/nicpro
Możesz tam wpisać swoje uwagi, spostrzeżenia, recenzję.
ISBN: 978-83-246-6925-7
Copyright © Helion 2013
Printed in Poland.
•
Kup książkę
•
Poleć książkę
•
Oceń książkę
•
Księgarnia internetowa
•
Lubię to! » Nasza społeczność
Spis treści
Od autora ................................................................................................... 5
Rozdziaä 1. Co to jest prñd elektryczny? ....................................................................... 9
Rozdziaä 2. Pierwszy obwód elektryczny ..................................................................... 11
Pierwsze doświadczenie z prądem elektrycznym ................................................................................. 11
Źródła prądu elektrycznego — ogniwa elektrochemiczne i baterie ................................................... 14
Przewody elektryczne ............................................................................................................................... 17
Żarówka ...................................................................................................................................................... 18
Dodatkowe akcesoria elektrotechniczne ................................................................................................ 19
Latarka-breloczek, czyli praktyczne wykorzystanie prostego schematu ........................................... 22
Rozdziaä 3. Wäñczanie i wyäñczanie prñdu w obwodzie ................................................. 23
Łączniki elektryczne .................................................................................................................................. 23
Łączniki i operacje logiczne ..................................................................................................................... 28
Przełączanie w obwodach elektrycznych ............................................................................................... 32
Rozdziaä 4. Pomiary wielko ci elektrycznych ............................................................... 41
Liczby i jednostki ....................................................................................................................................... 41
Pomiary napięcia w obwodach elektrycznych ....................................................................................... 50
Pomiar natężenia prądu ............................................................................................................................ 56
Rozdziaä 5. Pomiary i obliczenia w obwodach elektrycznych ........................................ 63
Obliczanie mocy i oporu .......................................................................................................................... 63
Obliczenia na kalkulatorze ....................................................................................................................... 67
Pojemność ogniwa ..................................................................................................................................... 70
Łączenie ogniw — baterie ......................................................................................................................... 72
Łączenie żarówek ....................................................................................................................................... 75
Rozdziaä 6. Prñd elektryczny i pole magnetyczne ........................................................ 83
Magnesy i elektromagnesy ....................................................................................................................... 83
Silnik elektryczny prądu stałego .............................................................................................................. 89
Sterowanie kierunkiem obrotów silnika ................................................................................................ 91
Mostek H .................................................................................................................................................... 93
Kup książkę
Poleć książkę
4
Nic prostszego. Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota
Rozdziaä 7. Mój pierwszy robot ................................................................................... 99
Brush Bot, czyli „szczotkowiec” .............................................................................................................. 99
Szczotkowiec BB-01 ................................................................................................................................100
Szczotkowiec BB-02 ................................................................................................................................104
Szczotkowiec TBB mini, czyli Tooth Brush Bot .................................................................................108
Igrzyska Brush Botów i inne zawody ....................................................................................................109
Rozdziaä 8. Rozwa ania o elementach mechanicznych ............................................. 113
O obrotach kół i prędkości pojazdu ......................................................................................................113
O przekładniach mechanicznych ..........................................................................................................118
O robotach i pojeździe trójkołowym ....................................................................................................126
Rozdziaä 9. Budujemy robota mobilnego .................................................................... 131
Podwozie robota mobilnego ..................................................................................................................131
Zdalne sterowanie przewodowe ............................................................................................................135
O programowaniu robota ......................................................................................................................143
Dodatek A Jak zbudowaäem elektryczne klocki ......................................................... 151
Dodatek B Wykaz stosowanych symboli elektrotechnicznych .................................... 157
Dodatek C Odpowiedzi do problemów z rozdziaäu 5. .................................................. 159
Skorowidz .............................................................................................. 165
Kup książkę
Poleć książkę
56
Nic prostszego. Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota
Pomiar natężenia prądu
Prąd elektryczny jest uporządkowanym ruchem ładunków elektrycznych. Obserwując (licząc)
ładunki elektryczne przepływające przez wyznaczoną powierzchnię w określonym czasie, możemy
ocenić wielkość ruchu, czyli określić natężenie tego ruchu (liczbę ładunków na sekundę).
Jednostką natężenia prądu elektrycznego jest
amper
(skrót:
A).
Nazwa jednostki pochodzi od
nazwiska francuskiego fizyka André Marie Ampère’a. Pominę oficjalną definicję jednostki
i spróbuję tę wielkość przybliżyć Ci w sposób obrazowy (rysunek 4.20).
Rysunek 4.20.
Amper — jednostka natężenia prądu elektrycznego
Zacznę od kolejnej jednostki związanej z elektrycznością, czyli
kulomba
(skrót:
C,
nazwa
pochodzi od nazwiska francuskiego uczonego Charles’a Coulomba).
Kulomb jest jednostką (ilości) ładunku elektrycznego i możemy go wyrazić liczbą ładunków
elementarnych.
1 C = 6 241 506 363 094 027 800
elektronów (słownie:
sześć trylionów dwieście czterdzieści
jeden biliardów pięćset sześć bilionów trzysta sześćdziesiąt trzy miliardy dziewięćdziesiąt
cztery miliony dwadzieścia siedem tysięcy osiemset elektronów)
Teraz mogę powiedzieć, że:
Prąd ma natężenie
1 A
(ampera), gdy przez poprzeczny przekrój przewodnika w czasie
1 s
prze-
płynie ładunek
1 C
(kulomba).
Kup książkę
Poleć książkę

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin