Nieoficjalny przewodnik konstruktora Lego Technic.pdf
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Paweł „Sariel” Kmiec
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NIEOFICJALNY
PRZEWODNIK
KONSTRUKTORA
LEGO TECHNIC
®
Przekład: Maria Chaniewska
APN Promise, Warszawa 2013
szczegółowy spis treści
słowo wstępne ........................................................................................................................... xv
przedmowa ............................................................................................................................... xvii
podziękowania ........................................................................................................................ xviii
CZĘŚĆ I
PODSTAWY
1
podstawowe pojęcia .................................................................................................................... 3
prędkość .............................................................................................................................................................................................. 3
moment obrotowy .......................................................................................................................................................................... 3
moc ........................................................................................................................................................................................................ 3
tarcie ..................................................................................................................................................................................................... 4
przyczepność ..................................................................................................................................................................................... 4
opór toczenia ..................................................................................................................................................................................... 4
luz ........................................................................................................................................................................................................... 5
sprawność .......................................................................................................................................................................................... 5
pojęcia dotyczące pojazdów ....................................................................................................................................................... 5
wał napędowy ......................................................................................................................................................................... 6
układ napędowy ..................................................................................................................................................................... 6
przeniesienie napędu ........................................................................................................................................................... 6
kąt skrętu .................................................................................................................................................................................. 6
promień skrętu ........................................................................................................................................................................ 6
rodzaje napędów .................................................................................................................................................................... 7
rozkład masy ........................................................................................................................................................................... 7
środek ciężkości ...................................................................................................................................................................... 7
prześwit .................................................................................................................................................................................... 8
2
podstawowe jednostki i części .................................................................................................... 9
klocek Technic .................................................................................................................................................................................... 9
piny do łączenia i obracania ...................................................................................................................................................... 10
belki – alternatywa bez studów ............................................................................................................................................. 12
połowa studa jako minimalna jednostka konstrukcyjna .............................................................................................. 14
dwa triki – konstruowanie co pół studa ............................................................................................................................. 15
3
ze studami czy bez? .................................................................................................................... 17
ewolucja LEGO ............................................................................................................................................................................... 17
budowanie ze studami ............................................................................................................................................................... 18
wzmacnianie konstrukcji ze studami .......................................................................................................................... 19
zalety konstrukcji ze studami ........................................................................................................................................ 20
wady konstrukcji ze studami .......................................................................................................................................... 20
Kup książkę
budowanie bez studów .............................................................................................................................................................. 20
tworzenie sztywnych połączeń bez studów ........................................................................................................... 21
zalety konstrukcji bez studów ....................................................................................................................................... 22
wady konstrukcji bez studów ........................................................................................................................................ 23
łączenie technik ............................................................................................................................................................................. 23
czerpanie inspiracji z zestawów Technic ................................................................................................................... 24
metody łączenia klocków i belek .................................................................................................................................. 27
parzyste a nieparzyste ..................................................................................................................................................... 28
4
osie, nakładki i przeguby .......................................................................................................... 31
osie ...................................................................................................................................................................................................... 31
osie standardowe ............................................................................................................................................................... 32
osie zmodyfikowane .......................................................................................................................................................... 33
osie elastyczne .................................................................................................................................................................... 34
nakładki ............................................................................................................................................................................................ 35
nakładka �½ .............................................................................................................................................................................. 35
nakładka zwykła ................................................................................................................................................................. 37
nakładka z pinem długim ................................................................................................................................................. 37
przeguby Cardana ........................................................................................................................................................................ 38
CZĘŚĆ II
MECHANIKA
5
koła zębate i podstawy przenoszenia mocy ........................................................................... 43
koła napędzające, napędzane i pośredniczące ................................................................................................................ 44
przełożenia ...................................................................................................................................................................................... 45
sprawność a koła zębate ........................................................................................................................................................... 46
luz a koła zębate ........................................................................................................................................................................... 47
określanie kierunku obrotu ....................................................................................................................................................... 47
rodzaje kół zębatych ................................................................................................................................................................... 48
przekładnia ślimakowa ..................................................................................................................................................... 48
koło zębate z 8 zębami ..................................................................................................................................................... 49
koło zębate stożkowe jednostronne z 12 zębami ................................................................................................. 50
koło zębate stożkowe dwustronne z 12 zębami ................................................................................................... 50
koło zębate z 14 zębami .................................................................................................................................................. 50
koło zębate z 16 zębami .................................................................................................................................................. 50
koło zębate z 16 zębami i sprzęgłem ......................................................................................................................... 50
koło zębate stożkowe jednostronne z 20 zębami ................................................................................................ 51
koło zębate stożkowe jednostronne z 20 zębami i otworem okrągłym ..................................................... 51
koło zębate stożkowe dwustronne z 20 zębami ................................................................................................... 51
koło zębate z 24 zębami .................................................................................................................................................. 52
Koło zębate z 24 zębami i sprzęgłem ........................................................................................................................ 52
koło zębate z 24 zębami i koroną ................................................................................................................................. 53
koło zębate z 36 zębami .................................................................................................................................................. 53
koło zębate z 40 zębami .................................................................................................................................................. 53
obudowy dyferencjału ...................................................................................................................................................... 53
viii
SZCZEGÓŁOWY SPIS TREŚCI
Kup książkę
obrotnice ................................................................................................................................................................................. 54
knob .......................................................................................................................................................................................... 55
koło zębate z zestawu Hailfire Droid .......................................................................................................................... 55
wycofane koła zębate ....................................................................................................................................................... 56
6
łańcuchy i krążki ....................................................................................................................... 57
łańcuchy ........................................................................................................................................................................................... 57
krążki .................................................................................................................................................................................................. 59
wielokrążki ...................................................................................................................................................................................... 61
wielokrążek zwykły ............................................................................................................................................................ 62
wielokrążek różnicowy ..................................................................................................................................................... 63
wielokrążek potęgowy ...................................................................................................................................................... 65
7
dźwignie i prostowody .............................................................................................................. 67
dźwignie ........................................................................................................................................................................................... 67
klasy dźwigni ........................................................................................................................................................................ 68
od dźwigni do prostowodów .......................................................................................................................................... 69
prostowody ..................................................................................................................................................................................... 71
prostowód Czebyszewa ................................................................................................................................................... 73
prostowód Hoekena .......................................................................................................................................................... 73
pantograf ................................................................................................................................................................................ 73
komórka Peaucelliera–Lipkina ...................................................................................................................................... 74
prostowód Sarrusa ............................................................................................................................................................ 74
prostowód Scotta-Russella ............................................................................................................................................ 75
mechanizm nożycowy ...................................................................................................................................................... 75
prostowód Watta ................................................................................................................................................................ 76
8
rozwiązania mechaniczne własnej konstrukcji ...................................................................... 77
mocniejszy dyferencjał ............................................................................................................................................................... 77
blokada dyferencjału ................................................................................................................................................................... 78
dyferencjał własnej konstrukcji ........................................................................................................ 79
oś z blokadą dyferencjału .................................................................................................................. 81
mechanizmy zębatkowo-zapadkowe .................................................................................................................................. 82
sprzęgła liniowe ............................................................................................................................................................................ 83
mechanizmy mimośrodowe ..................................................................................................................................................... 84
mechanizmy jarzmowe .............................................................................................................................................................. 85
mechanizm jarzmowy ........................................................................................................................ 86
łączniki Oldhama ........................................................................................................................................................................... 87
łącznik Oldhama .................................................................................................................................. 87
łączniki Schmidta .......................................................................................................................................................................... 88
silniki krokowe ................................................................................................................................................................................ 88
mechanizm maltański ................................................................................................................................................................ 89
mechanizm maltański ........................................................................................................................ 90
światła cofania ............................................................................................................................................................................... 90
migacze ............................................................................................................................................................................................. 91
SZCZEGÓŁOWY SPIS TREŚCI
ix
Kup książkę
kierunkowskazy ............................................................................................................................................................................ 92
złożone kierunkowskazy .................................................................................................................... 94
przenoszenie napędu dwiema osiami przez obrotnicę ................................................................................................ 96
przenoszenie napędu przez dwie osie i obrotnicę ............................................................................ 97
mocny przegub Cardana .......................................................................................................................................................... 101
przegub Cardana .............................................................................................................................. 101
9
system pneumatyczny LEGO ................................................................................................. 103
stary system ................................................................................................................................................................................. 103
nowy system ............................................................................................................................................................................... 104
przegląd części pneumatycznych ....................................................................................................................................... 105
pompa pneumatyczna (stary system) .................................................................................................................... 105
pompa pneumatyczna (nowy system) .................................................................................................................... 105
mała pompa pneumatyczna (nowy system) ........................................................................................................ 106
blok rozdzielczy (stary system) .................................................................................................................................. 106
zawór ze studami ............................................................................................................................................................. 106
zawór bez studów (nowy system) ............................................................................................................................. 107
duży siłownik (stary system) ...................................................................................................................................... 107
siłownik 6L (stary system) ........................................................................................................................................... 107
mały siłownik (nowy system) .................................................................................................................................... 108
duży siłownik z podstawą kwadratową (nowy system) ................................................................................ 108
duży siłownik z podstawą okrągłą (nowy system) ........................................................................................... 108
rurki i przewody pneumatyczne ................................................................................................................................ 108
trójnik (stary system) ..................................................................................................................................................... 109
trójnik (nowy system) ...................................................................................................................................................... 110
złącze przewodów z otworem krzyżowym (nowy system) ............................................................................ 110
klamra do siłowników ..................................................................................................................................................... 110
zbiornik powietrza ............................................................................................................................................................ 111
manometr ............................................................................................................................................................................ 112
modyfikacje systemu pneumatycznego ........................................................................................................................... 112
przewody nie produkowane przez firmę LEGO .................................................................................................... 112
zbiorniki powietrza nie produkowane przez firmę LEGO ................................................................................. 112
usuwanie sprężyn, aby utworzyć kompresory zasilane ................................................................................... 113
zawieszenia pneumatyczne ......................................................................................................................................... 113
zamiana systemu pneumatycznego w hydrauliczny ......................................................................................... 113
10
urządzenia pneumatyczne ....................................................................................................... 115
kompresory napędzane silnikiem elektrycznym ........................................................................................................... 115
kompresor kołyszący ....................................................................................................................... 118
zawory sterowane silnikiem elektrycznym ..................................................................................................................... 119
zawór automatyczny ................................................................................................................................................................ 120
zawór sterowany silnikiem elektrycznym ...................................................................................... 121
zawór automatyczny ......................................................................................................................... 122
automatyczny przełącznik ciśnieniowy ............................................................................................................................ 123
silniki pneumatyczne ................................................................................................................................................................. 124
silnik jednocylindrowy ...................................................................................................................... 125
x
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