Budowa_robotow_dla_srednio_zaawansowanych_Wydanie_II_budros.pdf

(708 KB) Pobierz
Tytuł oryginału: Intermediate Robot Building, Second Edition
Tłumaczenie: Paweł Gonera
ISBN: 978-83-246-5529-8
Original edition copyright © 2010 by David Cook.
All rights reserved.
Polish edition copyright © 2013 by HELION SA.
All rights reserved.
All rights reserved. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means,
electronic or mechanical, including photocopying, recording or by any information storage retrieval system,
without permission from the Publisher.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu niniejszej
publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione. Wykonywanie kopii metodą kserograficzną,
fotograficzną, a także kopiowanie książki na nośniku filmowym, magnetycznym lub innym powoduje
naruszenie praw autorskich niniejszej publikacji.
Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź towarowymi ich
właścicieli.
Autor oraz Wydawnictwo HELION dołożyli wszelkich starań, by zawarte w tej książce informacje były
kompletne i rzetelne. Nie biorą jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie, ani za związane
z tym ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich. Autor oraz Wydawnictwo HELION nie
ponoszą również żadnej odpowiedzialności za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji
zawartych w książce.
Wydawnictwo HELION
ul. Kościuszki 1c, 44-100 GLIWICE
tel. 32 231 22 19, 32 230 98 63
e-mail: helion@helion.pl
WWW: http://helion.pl (księgarnia internetowa, katalog książek)
Drogi Czytelniku!
Jeżeli chcesz ocenić tę książkę, zajrzyj pod adres
http://helion.pl/user/opinie/budros
Możesz tam wpisać swoje uwagi, spostrzeżenia, recenzję.
Printed in Poland.
•
Kup książkę
•
Poleć książkę
•
Oceń książkę
•
Księgarnia internetowa
•
Lubię to! » Nasza społeczność
Spis tre ci
O autorze ...............................................................................................................11
O korektorze merytorycznym .................................................................................13
PodziÚkowania ......................................................................................................15
WstÚp ....................................................................................................................17
Dla kogo jest ta książka? ......................................................................................................................17
Wymagania wstępne .....................................................................................................................17
Czy nie będzie dla Ciebie lepsze LEGO MINDSTORMS? ......................................................19
Czy nie będą dla Ciebie lepsze roboty BEAM? .........................................................................19
Nie ma tu schematu zdalnie sterowanego robota zabójcy ......................................................19
Propozycje części ..................................................................................................................................19
Zasady bezpieczeństwa ........................................................................................................................20
Preferencja systemu metrycznego ......................................................................................................20
Aktualizacje i nowości .........................................................................................................................20
Rozdziaï 1.
Budowanie robota moduïowego ...........................................................................21
Budowanie modułów ...........................................................................................................................21
Budować Rondo czy nie? ..............................................................................................................22
Organizacja rozdziałów ................................................................................................................22
Zapoznanie się z obróbką mechaniczną ...........................................................................................23
Wyposażenie Twojego warsztatu ................................................................................................23
Miniaturowa frezarka ...................................................................................................................24
Łączymy wszystko ze sobą ..................................................................................................................27
Grupowanie części mechanicznych ............................................................................................27
Grupowanie osobnych modułów elektronicznych ...................................................................28
Montaż i testowanie robota .........................................................................................................28
Wykorzystanie części i technik w innych robotach ........................................................................28
Kup książkę
Poleć książkę
BUDOWA ROBOTÓW DLA ¥REDNIO ZAAWANSOWANYCH
Rozdziaï 2.
Porównanie dwóch typów samodzielnie wykonanych ïÈczników silnika
oraz czÚsto spotykane bïÚdy .................................................................................31
Porównanie dwóch technologii budowy łączników ........................................................................32
Przegląd łączników teleskopowych .............................................................................................32
Porównanie łączników teleskopowych z łącznikami z pręta ..................................................33
Oczekiwane efekty wiercenia otworów w łączniku oraz częste błędy i ich skutki ......................33
Łączenie otworu na śrubę ustalającą z otworem na wałek silnika .........................................34
Wyrównanie kątów i środków otworów ....................................................................................35
Gotowy do wykonania łącznika z pręta? ...........................................................................................38
Rozdziaï 3.
Wykonanie uchwytu oraz wiercenie otworów w prÚtach na ïÈczniki ....................39
Kompletowanie narzędzi i części .......................................................................................................39
Przygotowanie kawałków prętów na łączniki ..................................................................................40
Pomiar wałka silnika i osi .............................................................................................................40
Wybór pręta na łącznik ................................................................................................................40
Przycinanie prętów do odpowiedniej długości .........................................................................42
Wyrównywanie końców łączników ............................................................................................43
Odkładamy przycięte pręty ..........................................................................................................45
Wykonanie uchwytu łącznika ............................................................................................................45
Wycinanie bloku uchwytu łącznika ............................................................................................46
Wiercenie otworu na śrubę ustalającą ........................................................................................47
Gwintowanie otworu na śrubę ustalającą ..................................................................................48
Wiercenie otworu na pręt łącznika w uchwycie .......................................................................49
Wykorzystanie uchwytu ......................................................................................................................54
Powiększanie ciasnych otworów .................................................................................................54
Dodanie śruby ustalającej do uchwytu łącznika .......................................................................54
Zmiana pozycji uchwytu łącznika ...............................................................................................55
Wiercenie w łączniku otworów na wałek silnika i oś LEGO .........................................................55
Wymieniaj wiertła, a nie pręty ....................................................................................................57
Prace wykończeniowe — spłaszczanie końców ........................................................................58
Sprawdzenie postępów w wykonywaniu łącznika ...........................................................................58
Rozdziaï 4.
Koñczymy wykonywanie ïÈcznika silnika z prÚta ..................................................59
Montaż śruby ustalającej łącznika .....................................................................................................59
Określanie położenia śruby ustalającej łącznika .......................................................................59
Wiercenie w łączniku otworu na śrubę ustalającą ....................................................................60
Gwintowanie otworu na śrubę ustalającą łącznika ..................................................................61
Wybór śruby ustalającej ...............................................................................................................62
Dodanie osi LEGO ...............................................................................................................................63
Podsumowanie ......................................................................................................................................65
Rozdziaï 5.
Zabudowanie silnika wewnÈtrz koïa .....................................................................67
Uwaga! Niebezpieczeństwo! Wygięte wałki na horyzoncie ...........................................................68
Prawidłowe napędzanie z podparciem .......................................................................................68
Wykonywanie łącznika piasty ............................................................................................................69
Dostosowanie zewnętrznej średnicy wałka silnika do wewnętrznej średnicy koła LEGO .....69
Zaczynamy od pręta łącznika ......................................................................................................71
4
Kup książkę
Poleć książkę
SPIS TRE¥CI
Wykonywanie wewnętrznych i zewnętrznych dysków adaptera piasty ................................72
Przygotowanie piast LEGO ..........................................................................................................82
Dopasowanie i klejenie części ......................................................................................................85
Podsumowanie ......................................................................................................................................87
Rozdziaï 6.
Standardy stosowane w elektronice oraz przygotowanie do eksperymentów ......89
Czytanie schematów ............................................................................................................................89
Łączenie przewodów .....................................................................................................................90
Wybór części ..................................................................................................................................90
Oznaczanie elementów .................................................................................................................92
Definiowanie zasilacza ..................................................................................................................96
Użycie płytki stykowej .........................................................................................................................97
Wybór płytki stykowej ..................................................................................................................98
Konfigurowanie płytki stykowej .................................................................................................98
Oscylogramy .......................................................................................................................................102
Wykorzystanie nowoczesnej elektroniki ........................................................................................103
Przeskoczenie bariery krzywej doświadczenia ........................................................................103
Unikanie przestarzałych technologii ........................................................................................103
Użycie komponentów do montażu powierzchniowego ........................................................103
Podsumowanie ....................................................................................................................................106
Rozdziaï 7.
Budowa zasilacza z liniowym stabilizatorem napiÚcia ........................................ 107
Stabilizatory napięcia .........................................................................................................................107
Zasilacze z liniowym stabilizatorem napięcia ................................................................................108
Stabilizator napięcia 7805 ...........................................................................................................108
Ulepszanie zasilacza przez obniżenie minimalnego wymaganego napięcia
niestabilizowanego ...................................................................................................................113
Inne ważne cechy liniowych stabilizatorów napięcia .............................................................122
Zmiany na rynku ograniczają wybór liniowych stabilizatorów napięcia 5 V .....................126
Kurs na optymalizację .......................................................................................................................126
Rozdziaï 8.
Ulepszanie zasilacza robota ................................................................................. 129
Użycie wejściowych i wyjściowych kondensatorów buforowych ...............................................130
Wydłużanie żywotności baterii z wykorzystaniem kondensatorów buforowych ..............131
Opóźnione wyłączanie z powodu użycia kondensatorów buforowych ..............................131
Użycie przełącznika DPDT do skrócenia czasu wyłączania .................................................132
Dobór kondensatorów buforowych .........................................................................................133
Powiększanie marginesu bezpieczeństwa dla kondensatorów tantalowych .......................134
Kondensatorowe czary ......................................................................................................................134
Użycie kondensatorów blokujących ................................................................................................135
Skracanie długiej ścieżki do źródła zasilania ...........................................................................136
Izolowanie zakłóceń przy każdym źródle ................................................................................137
Dobór kondensatorów blokujących/odsprzęgających ...........................................................137
Ochrona przed uszkodzeniami spowodowanymi przez zwarcia i przepięcia ...........................137
Decyzja, czy wymagane jest zabezpieczenie nadprądowe .....................................................137
Zabezpieczanie z użyciem bezpiecznika topikowego .............................................................138
Zabezpieczanie z użyciem bezpiecznika automatycznego ....................................................138
Zabezpieczanie robotów przed zwarciami i przeciążeniami za pomocą
półprzewodnikowych, samoresetujących się bezpieczników polimerowych ..................139
5
Kup książkę
Poleć książkę

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin